今天，小編給大家說一說噴涂設備中噴涂機器人8個部分的兩個組成部分。
  第七個組成部分，車身直線跟蹤系統；運用于整車自動噴涂線的機器人，為了提高生產節拍，在噴涂作業過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業。因此，每一臺機器人都必須知道在工作范圍內每一臺車身的實時位置信息。直線跟蹤系統的硬件主要包括：脈沖編碼器、檢測開關和編碼器轉發器。根據用戶的喜好可以選擇不同的檢測開關，可以是觸點開關或光學開關，也可以是接近開關，當車身隨著地面輸送鏈運動到檢測開關的位置時觸發檢測開關，脈沖編碼器開始計數，計算車身的實時位置。脈沖編碼器的輸入軸與地面輸送鏈的中心軸機械地相連，以獲取輸送鏈運動的同步信息。輸出軸連接到編碼器轉發器上。編碼器轉發器整合到SCC柜內，通過編碼器轉發器，可將車身的實時位置信息發送到PLC及各個機器人控制器上
  第八個組成部分，電源分配柜；電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的EDS配電柜，也可根據用戶需求自行設計非標配電柜。

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