今天，小編給大家說一說噴涂設(shè)備中噴涂機(jī)器人8個部分的兩個組成部分。
  第七個組成部分，車身直線跟蹤系統(tǒng)；運(yùn)用于整車自動噴涂線的機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè)。因此，每一臺機(jī)器人都必須知道在工作范圍內(nèi)每一臺車身的實(shí)時位置信息。直線跟蹤系統(tǒng)的硬件主要包括：脈沖編碼器、檢測開關(guān)和編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器。根據(jù)用戶的喜好可以選擇不同的檢測開關(guān)，可以是觸點(diǎn)開關(guān)或光學(xué)開關(guān)，也可以是接近開關(guān)，當(dāng)車身隨著地面輸送鏈運(yùn)動到檢測開關(guān)的位置時觸發(fā)檢測開關(guān)，脈沖編碼器開始計數(shù)，計算車身的實(shí)時位置。脈沖編碼器的輸入軸與地面輸送鏈的中心軸機(jī)械地相連，以獲取輸送鏈運(yùn)動的同步信息。輸出軸連接到編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器上。編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器整合到SCC柜內(nèi)，通過編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器，可將車身的實(shí)時位置信息發(fā)送到PLC及各個機(jī)器人控制器上
  第八個組成部分，電源分配柜；電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的EDS配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標(biāo)配電柜。

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