今天，小編給大家說一說噴涂設備中噴涂機器人8個部分的第五第六個組成部分。
  第五個組成部分，車型檢測系統；自動噴涂機器人具有很強的柔性生產能力，可同時噴涂各種不同形狀的車身。出于保護系統的原因，在車身進入機器人噴房前對車身類型進行檢測是非常必要的。一般采取在擦凈功能區前安裝若干對光電開關，并在離近一對光電開關1m左右的輸送鏈基架上安裝一個接近開關。
  根據不同的生產現場及所生產的車型間的差異程度，通過PLC程序來設置不同的位置為檢測位置，并調整好光電開關的安裝位置。當即將進入噴房的車身到達檢測位置時，不同車型會觸發不同組合的電子眼，以此來檢測來自工廠信息系統的車型信息與車型檢測系統所檢測到的車型是否一致，如果不一致，系統將會產生報警并停止運行，需由操作員進行人工確認車型并在SCC的相應界面上輸入正確的車型信息，PLC再將正確的車型信息分別發送到各個機器人控制器內的CPU模塊，CPU將車型信息轉化為各種指令，機器人根據此指令來執行不同的程序，達到根據不同的車型機器人執行相應不同的噴涂軌跡的目的
  注意，要將相鄰兩對電子眼的發射端和接收端錯開安裝，避免產生錯誤信息。
  第六個組成部分，設置一個安全的、隔離的生產區域；由于機器人設備在正常的生產過程中是連續運行的，因此必須與人工區域嚴格隔離，以防止任何人身傷害事故的發生，實現安全生產。通常可分別在機器人自動噴涂區域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，在生產過程中，若有人誤闖入機器人自動噴涂區域，在安裝光柵的位置就會觸發光柵，系統產生相應的報警并立即停止運行，防止發生人身傷亡及損壞設備的事故。但是，由于車身也必須通過安裝安全光柵的區域進入自動噴涂區域，在這個過程中也會觸發光柵。為解決這個相互矛盾的問題，可在安裝安全光柵的位置前的輸送鏈基架邊上安裝一個屏蔽安全光柵的開關，當運送車身的撬體運行到開關處就會觸發開關，給系統PLC一個信號，這個信號用來屏蔽安全光柵。為了確保更嚴格的區分是人還是車身進入自動噴涂區域，更好的做法是在輸送鏈基架的兩側各安裝一個屏蔽開關，只有兩個開關都被觸發才能起到屏蔽安全光柵的作用。若有人誤闖也不會同時觸發兩端的屏蔽開關，安全光柵依然處于工作狀態，當人處于安全光柵的位置時仍會觸發安全光柵。

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