首先，噴涂機器人主體；機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉向量）型減速器。大多數噴涂機器人有3～6個運動自由度（對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸）。其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧化器。
  對于采用溶劑型油漆噴涂的系統，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環境污染，達到環保生產的目的。
  其次，噴涂機器人控制器；每一臺機器人設備都可以獨立地動作，而機器人控制器（簡稱RC）就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。控制器內的主要部件為與機器人手臂內的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊，不同型號的機器人配備不同內存的CPU，CPU內存儲有用戶自定義數據及程序。CPU將程序數據轉換成伺服驅動信號給伺服放大器，伺服放大器啟動伺服電機來控制機器人的運動。通常CPU模塊還具備通過與不同類型的I/O模塊連接實現與其他外部設備或機器人通信的作用。例如，與PLC的連接，這樣就可以通過操作控制臺來控制機器人的動作。一般一臺控制器獨立控制一臺機器人，隨著技術的發展和低成本化的進程，目前已出現一臺控制器同時控制兩臺機器人運動的設備。
　　機器人示教器通過單根電纜與機器人控制器內的CPU連接，不同品牌機器人的示教器內安裝了不同的應用軟件，功能也有所差異。通過示教器操作面板上的按鍵來操作軟件界面上的菜單。可以實現的主要功能為：直接編程、顯示用戶程序、操作機器人運動、預定義機器人位置、優化用戶自定義程序和編輯系統變量等。

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