噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器，是可以進(jìn)行主動(dòng)噴漆或噴涂別的涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人首要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式構(gòu)造，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做雜亂的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部通常有2～3個(gè)自由度，可活絡(luò)運(yùn)動(dòng)。較搶先的噴漆機(jī)器人腕部選用柔性手腕，既可向各個(gè)方向曲折，又可翻滾，其動(dòng)作相似人的手腕，能方便地經(jīng)過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)外表。噴漆機(jī)器人通常選用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特征，可經(jīng)過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)結(jié)束示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于轎車、外表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
噴涂機(jī)器人的首要利益（1）柔性大。工作范圍大。（2）提升噴涂質(zhì)量和資料使用率。（3）易于操作和保護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)刻。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
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