大規模集成電路及計算機技術在20世紀90年代以來迅猛發展使工業機器人的制造技術日臻成熟,機器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價格的不斷下降,使其在汽車制造業中得到廣泛應用。
隨著全球汽車生產向著多品種、小批量方向發展,工業機器人在汽車工業中的應用越來越普遍,其主要應用領域包括:
1、汽車裝配作業及液體物質的填充 在汽車裝配線上,幾乎所有的工位均可應用機器人來提高裝配作業的自動化程度,如:車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發動機的裝配等。
此外,分揀線在汽車裝配線上還可以利用機器人來填充液體物質,這些液體物質包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等,機器人可以精確地控制這些液體物質的填充量,并能減少污染物的排放。
2、點焊作業 在汽車整車廠,車身、底盤及其它汽車零部件的點焊作業通常都是由機器人完成的。
3、涂膠作業 在汽車生產中有很多涂膠作業需要機器人來完成,如:車身涂折邊膠、汽車風擋玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發動機涂膠等。
4、涂裝噴漆作業在噴涂車間,利用自動噴漆機器人系統可以高效率地完成汽車的噴漆作業。